skip to Main Content
as. dr. Matevž Bošnak
Asistent z doktoratom
matevz.bosnak@fe.uni-lj.si
+386 1 4768 702
AN205A
Cobiss
Sicris LinkedIn
ResearchGate
Področja raziskovanja so predvsem povezana z navigacijo in vodenjem različnih mobilnih sistemov. Za uspešno implementacijo tovrstnih sistemov so pomembni aspekti zaznavanja okolja (računalniški vid, senzorji ipd.), fuzije podatkov različnih podsistemov, sistemi planiranja poti in vodenja. Zaradi kompleksnosti naštetih področij se kot pomembno orodje uporablja računalniška simulacija, ki pokriva tako izvajanje matematičnih modelov, kot tudi simulacijo 3-D grafičnih okolij za testiranje delovanja celotnih sklopov v navidezni resničnosti.
  • 2009 diploma
  • 2013 doktorat
  • Kvadrokopter
  • ESMO
  • Zračni ležaj za razvoj algoritmov vodenja satelitov
  • Hojca
  • Train wagon tracking system
  • LIDAR based industrial AGV navigation

2023

Bošnak, Matevž; Zdešar, Andrej; Vrabič, Rok; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki. V: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo, vol. letn. 29, no. št. 4, str. str. 246-253, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Žužek, Tena; Vrabič, Rok; Zdešar, Andrej; Škulj, Gašper; Banfi, Igor; Bošnak, Matevž; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Simulation-Based Approach for Automatic Roadmap Design in Multi-AGV Systems. V: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, str. 1-12, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2018

Blažic, Aljaž; Kotnik, Klemen; Nikolovska, Kristina; Ožbot, Miha; Pernuš, Martin; Petkovic, Uroš; Hrušovar, Nika; Verbic, Matic; Ograjenšek, Irena; Zdešar, Andrej; Bošnak, Matevž; Tomažic, Tine; Klancar, Gregor: Autonomous Landing System: Safe Landing Zone Identification. V: SNE Simulation Notes Europe, vol. 28, no. 4, str. 165–170, 2018, ISSN: 23059974. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2016

Bošnak, Matevž; Škrjanc, Igor: Embedded control system for smart walking assistance device. V: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 25, no. 3, str. 205–214, 2016. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)

2012

Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Quadrocopter hovering using position-estimation information from inertial sensors and a high-delay video system. V: Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 67, no. 1, str. 43–60, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing. V: Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, no. 4, str. 657–667, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Blažič, Sašo: Sparse VSLAM with camera-equipped quadrocopter. V: International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, str. 135–140, Springer 2012. (Vrsta: Proceedings Article | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Modelling of the Moon orbiter for the ESA project ESMO. V: IFAC Proceedings Volumes, vol. 45, no. 2, str. 234–239, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)

2023

Bošnak, Matevž; Zdešar, Andrej; Vrabič, Rok; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki. V: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo, vol. letn. 29, no. št. 4, str. str. 246-253, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Žužek, Tena; Vrabič, Rok; Zdešar, Andrej; Škulj, Gašper; Banfi, Igor; Bošnak, Matevž; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Simulation-Based Approach for Automatic Roadmap Design in Multi-AGV Systems. V: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, str. 1-12, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2018

Blažic, Aljaž; Kotnik, Klemen; Nikolovska, Kristina; Ožbot, Miha; Pernuš, Martin; Petkovic, Uroš; Hrušovar, Nika; Verbic, Matic; Ograjenšek, Irena; Zdešar, Andrej; Bošnak, Matevž; Tomažic, Tine; Klancar, Gregor: Autonomous Landing System: Safe Landing Zone Identification. V: SNE Simulation Notes Europe, vol. 28, no. 4, str. 165–170, 2018, ISSN: 23059974. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2016

Bošnak, Matevž; Škrjanc, Igor: Embedded control system for smart walking assistance device. V: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 25, no. 3, str. 205–214, 2016. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)

2012

Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Quadrocopter hovering using position-estimation information from inertial sensors and a high-delay video system. V: Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 67, no. 1, str. 43–60, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing. V: Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, no. 4, str. 657–667, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Blažič, Sašo: Sparse VSLAM with camera-equipped quadrocopter. V: International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, str. 135–140, Springer 2012. (Vrsta: Proceedings Article | BibTeX)
Bošnak, Matevž; Matko, Drago; Blažič, Sašo: Modelling of the Moon orbiter for the ESA project ESMO. V: IFAC Proceedings Volumes, vol. 45, no. 2, str. 234–239, 2012. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
  • 2009 – Fakultetna Prešernova nagrada za diplomsko delo
  • 2017 – Odlični v znanosti za dosežek Razvoj in implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje (povezava)
  • Slovensko društvo za simulacijo in modeliranje – SLOSIM
  • Društvo avtomatikov Slovenije – DAS
Back To Top