Predmet obravnava predvsem merilnike, regulatorje in krmilnike, zaradi celovitosti obravnave pa tudi osnove nekaterih izvršnih sistemov na naslednjih področjih: procesna industrija, izdelčna industrija in robotika ter posebne gradnike s področij spremljanja lastnosti snovi in analiznih meritev.
- koda predmeta: 64620
- študij: visokošolski, 1. stopnja
- nosilec: prof. dr. Sašo Blažič
V okviru predmeta so obravnavani naslednji sklopi gradnikov:
- procesna industrija: merilniki (nivo, pretok, temperatura, tlak), regulatorji, aktuatorji in končni izvršni členi (zvezni in diskretni motorji, ventili, črpalke, kompresorji).
- izdelčna industrija in robotika: merilniki (bližina, oddaljenost, pozicija, pot, hitrost, pospešek, sila, navor, kamere), krmilniki, regulatorji, aktuatorji in končni izvršni členi (zvezni in diskretni motorji).
- komunikacija med gradniki sistemov: analogna komunikacija, digitalna komunikacija.
- posebni merilniki: lastnost snovi (vlažnost, toplotna prevodnost, viskoznost, gostota), analizne meritve.
Poudarek predmeta je na pravilni izbiri in parametriranju gradnikov ter njihovo vključevanje v sisteme vodenja in nadzora.
Osnovni cilj predmeta je spoznati gradnike sistemov vodenja v industriji in njihovo povezovanje s stališča inženirja uporabnika/vzdrževalca/načrtovalca ter njihovo vključevanje v sistem vodenja in nadzora.
Po uspešno opravljenem predmetu naj bi bili študenti zmožni:
- razumeti principe delovanja najbolj pogostih industrijskih merilnikov, krmilnikov in aktuatorjev,
- razumeti medsebojne komunikacije med gradniki v sistemih vodenja,
- parametrirati in kalibrirati gradnike za njihovo uporabo v sistemih vodenja.
- predavanja,
- seminar,
- laboratorijske vaje,
- strokovni ogledi avtomatizacije v polindustrijskih in industrijskih obratih.
Obvezno
- Belič, A., Gradniki in tehnologije v sistemih vodenja. Založba FE in FRI, Ljubljana, 2012.
- Karba, R., Gradniki sistemov vodenja, Založba FE in FRI, Ljubljana, 1994.
Dodatno
- Kocijan, J., Petrovčič, J., Praktični vidiki uporabe gradnikov v sistemih vodenja, Založba FE in FRI, Ljubljana, 2002 .
- de Silva, C. W., Sensors and actuators: control systems instrumentation, CRC Press, Boca Raton, Florida, USA, 2007.
- Strmčnik, S. in soavtorji: Celostni pristop k računalniškem vodenju procesov, Založba FE in FRI, Ljubljana, 1998