skip to Main Content
doc. dr. Gorazd Karer
Asistent z doktoratom
gorazd.karer@fe.uni-lj.si
+386 1 4768 701
AN205C
Sicris
ResearchGate
Gorazd Karer se raziskovalno ukvarja z modeliranjem, simulacijo in vodenjem dinamičnih sistemov, s poudarkom na obravnavi hibridnih, nelinearnih in drugih kompleksnih sistemov. Poleg tega razvija in uporablja napredne pristope k modeliranju in vodenju, kot so mehka logika, prediktivno vodenje, inteligentne metode vodenja, robustno vodenje, vodenje z dvema prostostnima stopnjama idr. V algoritme vključuje sodobne optimizacijske metode (analiza dosegljivosti, genetski algoritmi, optimizacija z roji delcev). Razviti pristopi so uporabni na različnih področjih, v zadnjem času pa se posveča modeliranju in vodenju globine anestezije.
  • 2004 univerzitetni diplomirani inženir elektrotehnike (Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani)
  • 2009 doktor elektrotehniških znanosti (Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani
  • 2011–2013    Član projektne skupine: Kompetenčni center za sodobne tehnologije vodenja KC STV; RRP31: Razvoj naprednih metod in algoritmov za sprotno optimizacijo ter vodenje proizvodnje
  • 2011–2014    Član projektne skupine: Terminološki slovar avtomatike
  • 2016–2017    Član projektne skupine: Vodenje z dinamičnim krmiljenjem z uporabo povratnozančne linearizacije: bilateralni projekt z Republiko Avstrijo
  • 2017             Organizator mednarodne poletne šole: “Modelling, Simulation and Computer-aided Design in Engineering  and  Management”
  • 2014–2018    Član projektne skupine: Terminološki slovar avtomatike (2., dopolnjena in pregledana izdaja)
  • 2016–2020    Član projektne skupine: Omrežje CEEPUS: Modelling, Simulation and Computer-aided Design in Engineering and Management
  • 2018–2022    Član projektne skupine: Dictionary of automatic control, systems and robotics
  • 2020–2022    Koordinator (UL) projektne skupine: Omrežje CEEPUS: Modelling, Simulation and Computer-aided Design in Engineering and Management

2021

Karer, Gorazd: Image-Based PSi Signal Acquisition From a Patient Monitor During a Medical Procedure. V: International Journal of Privacy and Health Information Management, vol. 8, no. 1, str. 70–87, 2021, ISSN: 2155-5621. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2020

Euler-Rolle, Nikolaus; Mayr, Christian H.; Škrjanc, Igor; Jakubek, Stefan; Karer, Gorazd: Automated vehicle driveaway with a manual dry clutch on chassis dynamometers: Efficient identification and decoupling control. V: ISA Transactions, vol. 98, str. 237–250, 2020, ISSN: 00190578. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2016

Karer, Gorazd; Škrjanc, Igor: Interval-model-based global optimization framework for robust stability and performance of PID controllers. V: Applied Soft Computing Journal, vol. 40, str. 526–543, 2016, ISSN: 15684946. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2013

Štampar, Simon; Sokolič, Saša; Karer, Gorazd: Prediktivna funkcionalna kontrola temperature u farmaceutskom hibridnom nelinearnom šaržnom reaktoru. V: Chemical Industry and Chemical Engineering Quarterly, vol. 19, no. 4, str. 573–582, 2013, ISSN: 14519372. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Štampar, Simon; Sokolič, Saša; Karer, Gorazd: Nonlinear control of a hybrid batch reactor. V: Strojniski Vestnik/Journal of Mechanical Engineering, vol. 59, no. 2, str. 112–123, 2013, ISSN: 00392480. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Karer, Gorazd; Škrjanc, Igor: Predictive Approaches to Control of Complex Systems. 1, Springer, London, 2013, ISBN: 9783642339462. (Vrsta: Knjiga | BibTeX)

2011

Štampar, Simon; Sokolič, Sa Ša; Karer, Gorazd; ŽnidarŠič, Alenka; Škrjanc, Igor: Theoretical and fuzzy modelling of a pharmaceutical batch reactor. V: Mathematical and Computer Modelling, vol. 53, no. 5-6, str. 637–645, 2011, ISSN: 08957177. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Karer, Gorazd; Mušič, Gašper; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Feedforward control of a class of hybrid systems using an inverse model. V: Mathematics and Computers in Simulation, vol. 82, no. 3, str. 414–427, 2011, ISSN: 03784754. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2009

Karer, Gorazd; Mušič, Gašper; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Self-adaptive predictive functional control of temperature in an exothermic batch reactor. V: Automatika, vol. 50, no. 1-2, str. 7–16, 2009, ISSN: 00051144. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)

2008

Karer, Gorazd; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Self-adaptive predictive functional control of the temperature in an exothermic batch reactor. V: Chemical Engineering and Processing: Process Intensification, vol. 47, no. 12, str. 2379–2385, 2008, ISSN: 02552701. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Causa, Javier; Karer, Gorazd; Núñez, Alfredo; Sáez, Doris; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Hybrid fuzzy predictive control based on genetic algorithms for the temperature control of a batch reactor. V: Computers and Chemical Engineering, vol. 32, no. 12, str. 3254–3263, 2008, ISSN: 00981354. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Karer, Gorazd; Mušič, Gašper; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Model predictive control of nonlinear hybrid systems with discrete inputs employing a hybrid fuzzy model. V: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 2, no. 2, str. 491–509, 2008, ISSN: 1751570X. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2007

Karer, Gorazd; Mušič, Gašper; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Hybrid fuzzy modelling for model predictive control. V: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, vol. 50, no. 3, str. 297–319, 2007, ISSN: 09210296. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Karer, Gorazd; Mušič, Gašper; Škrjanc, Igor; Zupančič, Borut: Hybrid fuzzy model-based predictive control of temperature in a batch reactor. V: Computers and Chemical Engineering, vol. 31, no. 12, str. 1552–1564, 2007, ISSN: 00981354. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2022

Karer, Gorazd: Avtomatika - Priročnik za laboratorijske vaje. 3, Ljubljana, Slovenia, 2022. (Vrsta: Knjiga | BibTeX)

2021

Karba, Rihard; Karer, Gorazd; Kocijan, Juš; Bajd, Tadej; Karer, Mojca Žagar: Terminološki slovar avtomatike. 2, Ljubljana, Slovenia, 2021, ISBN: 9789610500926. (Vrsta: Knjiga | Povezava | BibTeX)

2020

Karer, Gorazd: Avtomatsko vodenje sistemov - Priročnik za laboratorijske vaje. Ljubljana, Slovenia, 2020. (Vrsta: Knjiga | BibTeX)
  • Prešernova nagrada Fakultete za elektrotehniko 2004
  • Nominacija za Prešernovo nagrado Univerze v Ljubljani 2004
  • Nagrada za najboljšo predstavitev: IEEE International Symposium on Intelligent Control 2005, Mediterrean Conference on Control and Automation, 2005
  • Nagrada za najboljšo predstavitev: ICABEB 2022: XVI. International Conference on Advanced Biomedical Engineering and Biomechanic, 2022

Nagrade kot mentor:

  • Nagrada za članek na konferenci AIG 2015 (Robert Urankar: Pametni rastlinjak)
  • Nagrada za članek na konferenci AIG 2019 (Miha Markl, Martin Urigelj: Modeliranje laboratorijske naprave polhelikopter)
  • Nagrada za članek na konferenci AIG 2021 (Klara Langerholc, Matic Ljubi: Simulacija in animacija dinamičnega sistema helikopterska roka)
  • 2004–danes       IFAC International Federation of Automatic Control, član
  • 2004–danes       EUROSIM – the Federation of European Simulation Societies, član
  • 2004–danes       Društvo avtomatikov Slovenije DAS, član
  • 2004–danes       Slovensko društvo za simulacijo in modeliranje SLOSIM, član
  • 2010–2014         Društvo avtomatikov Slovenije DAS, tajnik
  • 2014–2019         Društvo avtomatikov Slovenije DAS, član izvršnega odbora
  • 2019–danes       Društvo avtomatikov Slovenije DAS, podpredsednik
  • 2022–danes       Sourednik in član IPC za Advances in Control Education
  • 2022–danes       Komisija za nagrade Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov, predsednik
Back To Top