skip to Main Content
as. dr. Andrej Zdešar
Asistent z doktoratom
andrej.zdesar@fe.uni-lj.si
+386 1 4768 950
AN205
Dblp
Sicris
ResearchGate
Moje osnovno področje raziskovanja so avtonomni mobilni sistemi. Teme mojega raziskovalnega zanimanja so: modeliranje, simulacija, regulacija, avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, vodenje na osnovi slike, vodenje na osnovi modela, prediktivno vodenje, vodenje po trajektoriji, ocenjevanje stanj, lokalizacija, planiranje poti, mehki sistemi.
  • 2010 diploma
  • 2015 doktorat
  • Sistem za ocenjevanje položaja vagonov (raziskovalec)
  • Razvoj samo-učečega sistema za optimizacijo pravil vožnje avtonomnih transportnih vozil in njihovih časovno-prostorsko usklajenih aktivnosti (raziskovalec)
  • Avtomatizacija skladišča odpadnega železja (raziskovalec)
  • Razvoj metod za podporo odločanju na osnovi pametnih senzorjev za proces reciklaže jekla v električni obločni peči (raziskovalec)
  • Študentski projekti za trajnostni razvoj: Nadgradnja in izvedba simulacij na fizičnem simulatorju dežja (mentor)
  • Študentski projekti za trajnostni razvoj: Zasnova in izdelava fizičnega simulatorja dežja (mentor)
  • Po kreativni poti do znanja 2017-2020: Identifikacija varne pristajalne cone iz meritev LIDAR-ja (mentor)

2023

Bošnak, Matevž; Zdešar, Andrej; Vrabič, Rok; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki. V: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo, vol. letn. 29, no. št. 4, str. str. 246-253, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | BibTeX)
Leite, Daniel; Škrjanc, Igor; Blažič, Sašo; Zdešar, Andrej; Gomide, Fernando: Interval incremental learning of interval data streams and application to vehicle tracking. V: Information sciences, no. vol. 630, str. str. 1-22, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Žužek, Tena; Vrabič, Rok; Zdešar, Andrej; Škulj, Gašper; Banfi, Igor; Bošnak, Matevž; Zaletelj, Viktor; Klančar, Gregor: Simulation-Based Approach for Automatic Roadmap Design in Multi-AGV Systems. V: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, str. 1-12, 2023. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2022

Klančar, Gregor; Zdešar, Andrej; Krishnan, Mohan: Robot navigation based on potential field and gradient obtained by bilinear interpolation and a grid-based search. V: Sensors, vol. iss. 9, no. 3295, str. str. 1-22, 2022. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2021

Antić, Miloš; Zdešar, Andrej; Škrjanc, Igor: Depth-Image Segmentation Based on Evolving Principles for 3D Sensing of Structured Indoor Environments. V: Sensors (Basel, Switzerland), vol. 21, no. 13, str. 1–30, 2021, ISSN: 14248220. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Klančar, Gregor; Zdešar, Andrej; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor: Avtonomni mobilni sistemi : kolesna vozila. 1. izd., Založba FE, Ljubljana, 2021. (Vrsta: Knjiga | BibTeX)

2018

Blažic, Aljaž; Kotnik, Klemen; Nikolovska, Kristina; Ožbot, Miha; Pernuš, Martin; Petkovic, Uroš; Hrušovar, Nika; Verbic, Matic; Ograjenšek, Irena; Zdešar, Andrej; Bošnak, Matevž; Tomažic, Tine; Klancar, Gregor: Autonomous Landing System: Safe Landing Zone Identification. V: SNE Simulation Notes Europe, vol. 28, no. 4, str. 165–170, 2018, ISSN: 23059974. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2017

Klančar, Gregor; Zdešar, Andrej; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor: Wheeled mobile robotics : from fundamentals towards autonomous systems. Butterworth-Heinemann, 2017, ISBN: 978-0-12-804204-5. (Vrsta: Knjiga | BibTeX)

2014

Zdešar, Andrej; Škrjanc, Igor; Klančar, Gregor: Homography estimation from circular motion for use in visual control. V: Robotics and Autonomous Systems, vol. 62, no. 10, str. 1486–1496, 2014, ISSN: 09218890. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Zdešar, Andrej; Dovžan, Dejan; Škrjanc, Igor: Self-tuning of 2 DOF control based on evolving fuzzy model. V: Applied Soft Computing Journal, vol. 19, str. 403–418, 2014, ISSN: 15684946. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

2013

Zdešar, Andrej; Cerman, Otta; Dovžan, Dejan; Hušek, Petr; Škrjanc, Igor: Fuzzy control of a helio-crane: Comparison of two control approaches. V: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, vol. 72, no. 3-4, str. 497–515, 2013, ISSN: 09210296. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)
Zdešar, Andrej; Škrjanc, Igor; Klančar, Gregor: Visual trajectory-tracking model-based control for mobile robots. V: International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, str. 1–12, 2013, ISSN: 17298806. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

Sorry, no publications matched your criteria.

  • 2010: fakultetna Prešernova nagrada za diplomsko delo, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za Elektrotehniko
  • Slovensko društvo za simulacijo in modeliranje – SLOSIM
  • Društvo avtomatikov Slovenije – DAS
Back To Top