Opis predmeta
Predmet študentu predstavi naprednejše pristope k analizi in načrtovanju vodenja zveznih in diskretnih sistemov. Pri tem se osredotoča na zahtevnejše pristope pri načrtovanju PID vodenja, računalniško optimizacijo, večzančno regulacijo in nekatere praktične probleme. Predmet predstavi tudi koncept logičnega vodenja z uporabo kombinacijskih in sekvenčnih krmilij.
Splošno
- koda predmeta: 64132
- študij: univerzitetni, 1. stopnja
- nosilec: doc. dr. Vito Logar
Vsebina
- uvod: življenjski cikel sistemov vodenja, razdelitve, zvezno in diskretno vodenje,
- zvezno vodenje:
- zahtevnejši pristopi pri načrtovanju PID regulacijskih sistemov, računalniška optimizacija, praktični problemi – filtriranje, brezudarni preklop ročno/avtomatsko, integralski pobeg,
- večzančne regulacijske metode: uvedba krmiljenja v regulacijo, kaskadna regulacija, regulacija razmerja,
- analiza in načrtovanje s pomočjo frekvenčnih karakteristik in diagrama lege korenov, stabilnost regulacijskih sistemov, ojačevalni in fazni razloček, Nyquistov stabilnostni kriterij, prehitevalna in zakasnilna kompenzacija,
- diskretno vodenje:
- načrtovalski pristopi – lestvični diagram, sekvenčni funkcijski diagram,
- kombinacijska krmilja in sekvenčna krmilja,
- izvedbe nekaterih krmilj.
Cilji in kompetence
Osnovni cilj predmeta je, da študentu predstavi zahtevnejše postopke pri načrtovanju PID regulacije, poda večzančne regulacijske metode, poda analizo in načrtovanje v frekvenčnem prostoru in s pomočjo diagrama lege korenov ter predstavi vodenje s programirljivimi logičnimi krmilniki.
Predvideni rezultati
Po uspešno opravljenem predmetu naj bi bili študenti zmožni:
- analizirati lastnosti zveznih sistemov z naprednejšimi metodami,
- naprednejšega načrtovanja zveznih regulacijskih sistemov,
- načrtovanja logičnega vodenja,
- poznati osnove programirljivih logičnih krmilnikov,
- uporabljati namenska programska orodja za načrtovanje zveznega in logičnega vodenja.
Metode poučevanja
- predavanja,
- laboratorijske vaje.
Gradivo
Obvezno
- Logar, V. Industrijski krmilni in regulacijski sistemi, prosojnice predavanj, 2022.
- Zupančič, B., Zvezni regulacijski sistemi 1. del, 2. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 1996.
- Zupančič., B., Zvezni regulacijski sistemi II. del, 2. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 1995.
- Ogata, K., Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- Stenerson, J., Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications, 3rd ed., Pearson Prentice Hall, 2004
- Lewis, R. W., Programming industrial control systems using IEC 1131-3, Revised ed., London, The Institution of Electrical Engineers, 1998
Dodatno
- Strmčnik, S., Hanus, R., Juričić, Đ., Karba, R., Marinšek, Z., Murray-Smith, D., Verbruggen, H., Zupančič, B., Celostni pristop k računalniškemu vodenju procesov, 1. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 1998.
- Dorf, R. C., Bishop, H., Modern Control Systems, Pearson Education, Inc., Publishing As Pearson Prentice Hall, Tenth Edition, 2004.
- Kuo, B. C., Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 2004.