skip to Main Content
Opis predmeta

Predmet uvede študenta na področje avtomatike. Seznani ga z osnovnimi pojmi področja, konceptom vodenja in gradniki sistemov vodenja. Predstavi osnove programirljivih logičnih krmilj, osnove analize in načrtovanja sistemov vodenja ter delo s programskim paketom Matlab za inženirsko računanje.

Splošno
Vsebina
  • definicije osnovnih pojmov s področja avtomatike, gradniki sistemov vodenja, nivoji vodenja
  • programirljivi krmilni sistemi, vodenje s programirljivimi logičnimi krmilniki
  • opisi in analiza sistemov vodenja, matematično modeliranje, simulacija, lastnosti dinamičnih sistemov, prenosne funkcije in blokovni diagrami, analiza v časovnem prostoru
  • regulacijski sistemi, študij učinkov povratne zanke, osnovni regulacijski algoritmi (P, PI) in njihova izvedba
  • ilustracija s praktičnimi primeri
Cilji in kompetence

Osnovni cilj predmeta je, da uvede študenta na področje avtomatike, ga seznani z nekaterimi osnovnimi pojmi področja, vpelje idejo sistemskega pristopa in življenjski cikel sistemskega inženirstva, predstavi osnovne koncepte in gradnike sistemov vodenja in nekatera področja uporabe, predstavi osnove programskega paketa Matlab/Simulink za inženirsko računanje in simulacijo sistemov.

Predvideni rezultati

Po uspešno opravljenem modulu na bi bili študenti zmožni:

  • definirati osnovne pojme sistemov vodenja,
  • opisati pomembnejše gradnike sistemov vodenja,
  • pojasniti osnovne predstavitve sistemov (grafične in matematične),
  • analizirati osnovne strukture in algoritme vodenja,
  • izdelati preproste programirljive krmilne sisteme,
  • uporabiti simulacijo za analizo in načrtovanje preprostih sistemov vodenja.
Metode poučevanja
  • predavanja
  • laboratorijske vaje
  • strokovni ogledi avtomatizacije v polindustrijskih in industrijskih obratih.
Gradivo

Obvezno

  • Mušič, G., Avtomatika, Založba FE in FRI, Ljubljana, 2014.

Dodatno

  • Oblak, S., Škrjanc, I., Matlab s Simulinkom : priročnik za laboratorijske vaje, 1. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2005.
  • Strmčnik, S., in soavtorji: Celostni pristop k računalniškem vodenju procesov, Založba FE in FRI, Ljubljana, 1998.
  • Golnaraghi, Kuo, B. C., Automatic Control Systems, 9th Edition, Wiley, 2009.
  • Nise, S., Control Systems Engineering, 6th Edition, International Student Version, Wiley, 2011.
Back To Top