Opis predmeta
Predmet uvede študenta na področje avtomatike. Seznani ga z osnovnimi pojmi področja, konceptom vodenja in gradniki sistemov vodenja. Predstavi osnove programirljivih logičnih krmilj, osnove analize in načrtovanja sistemov vodenja ter delo s programskim paketom Matlab za inženirsko računanje.
Splošno
- koda predmeta: 64609
- študij: visokošolski, 1. stopnja
- nosilec: prof. dr. Gašper Mušič
Vsebina
- definicije osnovnih pojmov s področja avtomatike, gradniki sistemov vodenja, nivoji vodenja
- programirljivi krmilni sistemi, vodenje s programirljivimi logičnimi krmilniki
- opisi in analiza sistemov vodenja, matematično modeliranje, simulacija, lastnosti dinamičnih sistemov, prenosne funkcije in blokovni diagrami, analiza v časovnem prostoru
- regulacijski sistemi, študij učinkov povratne zanke, osnovni regulacijski algoritmi (P, PI) in njihova izvedba
- ilustracija s praktičnimi primeri
Cilji in kompetence
Osnovni cilj predmeta je, da uvede študenta na področje avtomatike, ga seznani z nekaterimi osnovnimi pojmi področja, vpelje idejo sistemskega pristopa in življenjski cikel sistemskega inženirstva, predstavi osnovne koncepte in gradnike sistemov vodenja in nekatera področja uporabe, predstavi osnove programskega paketa Matlab/Simulink za inženirsko računanje in simulacijo sistemov.
Predvideni rezultati
Po uspešno opravljenem modulu na bi bili študenti zmožni:
- definirati osnovne pojme sistemov vodenja,
- opisati pomembnejše gradnike sistemov vodenja,
- pojasniti osnovne predstavitve sistemov (grafične in matematične),
- analizirati osnovne strukture in algoritme vodenja,
- izdelati preproste programirljive krmilne sisteme,
- uporabiti simulacijo za analizo in načrtovanje preprostih sistemov vodenja.
Metode poučevanja
- predavanja
- laboratorijske vaje
- strokovni ogledi avtomatizacije v polindustrijskih in industrijskih obratih.
Gradivo
Obvezno
- Mušič, G., Avtomatika, Založba FE in FRI, Ljubljana, 2014.
Dodatno
- Oblak, S., Škrjanc, I., Matlab s Simulinkom : priročnik za laboratorijske vaje, 1. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2005.
- Strmčnik, S., in soavtorji: Celostni pristop k računalniškem vodenju procesov, Založba FE in FRI, Ljubljana, 1998.
- Golnaraghi, Kuo, B. C., Automatic Control Systems, 9th Edition, Wiley, 2009.
- Nise, S., Control Systems Engineering, 6th Edition, International Student Version, Wiley, 2011.