Predmet uvede študenta na področje vodenja zveznih dinamičnih sistemov. Seznani ga z osnovnimi pojmi področja, konceptom cikličnega načrtovanja zaprtozančnega vodenja in predstavi različne regulacijske strukture. Predmet predstavi tudi osnovne pojme pri analizi zaprtozančnih sistemov, računalniško-podprto načrtovanje ter delo s programskim paketom Matlab in Simulink.
- koda predmeta: 64623
- študij: visokošolski, 1. stopnja
- nosilec: doc. dr. Vito Logar
- predstavitev pomena vodenja ter struktur vodenja,
- predstavitev cikličnega postopka načrtovanja vodenja,
- pregled osnovnih predstavitev sistemov vodenja, transformacije med njimi in analiza,
- računalniško-podprto načrtovanja ob uporabi Matlaba s Simulinkom in orodjem CST,
- predstavitev kriterijev kvalitete načrtovanja v časovnem in frekvenčnem prostoru,
- predstavitev pomembnih struktur in metod načrtovanja vodenja sistemov (dvo oz. tropoložajni regulatorji, zvezno delujoči regulatorji tipa PID, uglaševanje regulatorjev, uporaba diagrama lege korenov in Routh-ovega stabilnostnega kriterija, načrtovanje v frekvenčnem prostoru [PID-regulator, prehitevalno-zakasnilni kompenzator], optimizacija s pomočjo simulacije ob upoštevanju predstavljenih kriterijev kvalitete načrtovanja),
- primeri načrtovanja na laboratorijskih pilotnih napravah.
Osnovni cilj predmeta je, da študentu predstavi problematiko vodenja sistemov, opozori na razširjenost oz. multidisciplinarnost področja in s tem na njegov pomen, poda osnovne koncepte vodenja zveznih sistemov, predstavi ciklični postopek vodenja, ter predstavi uporabo Matlaba s Simulinkom in orodjem CST pri podpori načrtovanja vodenja dinamičnih sistemov.
Po uspešno opravljenem predmetu naj bi bili študenti zmožni:
- poznati osnovna znanja o dinamičnih sistemih vodenja,
- poznati različne regulacijske strukture in jih načrtati,
- znati transformirati in analizirati različne regulacijske strukture,
- poznati metode načrtovanja v časovnem in frekvenčnem prostoru,
- poznati osnove načrtovanja s pomočjo optimizacije.
- predavanja,
- laboratorijske vaje,
- domače naloge,
- možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah,
- udeležba na strokovnih ekskurzijah v različna podjetja.
Obvezno
- Logar, V., Sistemi in vodenje: Prosojnice za predavanja. 2021.
- Atanasijević-Kunc, M., Sistemi in vodenje, Učbenik. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, 2014.
- Atanasijević-Kunc, M., Klančar, G., Sistemi in vodenje: praktikum. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, 2012.
Dodatno
- Zupančič, B., Zvezni regulacijski sistemi I. del. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, 2010.
- Zupančič, B., Zvezni regulacijski sistemi II. del. Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, 2010.
- Ogata, K., Modern Control Engineering. Prentice-Hall, New Jersey, 2010.
- Golnaraghi, F., Kuo, B. C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 2010.
- Ogata, K., Matlab for Control Engineers. Pearson Prentice Hall, New Jersey, 2008.