Lokalizacija v notranjem okolju z uporabo pametnega telefona

V zadnjih letih je hiter razvoj mobilnih in komunikacijskih tehnologij spodbudil številne študije na področju lokalizacije in navigacije v notranjem okolju. Pametni telefon je postal skoraj nepogrešljiv pripomoček sodobnega človeka, tudi zaradi vse večje vloge na področju osebnih navigacijskih sistemov. Natančen sistem lokalizacije v notranjem okolju ima veliko praktično vrednost, saj ga je mogoče vgraditi v osebni navigacijski sistem za vodenje ljudi po nakupovalnih centrih, muzejih, letališčih, javnih ustanovah itd.

Razvili smo učinkovit algoritem za lokalizacijo v zaprtih prostorih, ki temelji na mehkih modelih. Platforma lokalizacijskega sistema je zgrajena na osnovi BLE oddajnikov in pametnega telefona. Lokalizacijski algoritem je računsko učinkovit, kar omogoča pozicioniranje v realnem času in nizko porabo energije na pametnem telefonu. Razvit lokalizacijski sistem prekaša obstoječe nizkocenovne lokalizacijske sisteme, saj je povprečna napaka manjša od 0,5 m.

Razvit lokalizacijski sistem združuje prednosti relativnega (vizualna odometrija in sistem inercialnega pozicioniranja) in globalnega lokalizacijskega pristopa (Bluetooth lokalizacija) in zato ponuja odlične zmogljivosti. Sistem ima velik potencial uporabe: npr. aplikacija za vodenje slepih, vodenje po letališčih, muzejih, lokalizacija avtonomnih mobilnih sistemov itd.

Področje

• lokalizacija, fuzija, odometrija, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, prstni odtisi, mehki modeli, SLAM, BLE oddajnik, kamera, inercialni senzorji, pametni telefon

Objave vezane na projekt:

@article{s21082857,

title = {An Automated Indoor Localization System for Online Bluetooth Signal Strength Modeling Using Visual-Inertial SLAM},

author = {Simon Toma\v{z}i\v{c} and Igor \v{S}krjanc},

doi = {10.3390/s21082857},

year  = {2021},

date = {2021-01-01},

urldate = {2021-01-01},

journal = {Sensors},

volume = {21},

number = {8},

keywords = {},

pubstate = {published},

tppubtype = {article}

}

@article{8370834,

title = {Confidence-Interval-Fuzzy-Model-Based Indoor Localization},

author = {Simon Toma\v{z}i\v{c} and Dejan Dov\v{z}an and Igor \v{S}krjanc},

doi = {10.1109/TIE.2018.2840525},

year  = {2019},

date = {2019-01-01},

journal = {IEEE Transactions on Industrial Electronics},

volume = {66},

number = {3},

pages = {2015-2024},

keywords = {},

pubstate = {published},

tppubtype = {article}

}

@article{Tomazic2015a,

title = {Fusion of visual odometry and inertial navigation system on a smartphone},

author = { Simon Toma\v{z}i\v{c} and Igor \v{S}krjanc},

doi = {10.1016/j.compind.2015.05.003},

issn = {01663615},

year  = {2015},

date = {2015-01-01},

journal = {Computers in Industry},

volume = {74},

pages = {119--134},

keywords = {},

pubstate = {published},

tppubtype = {article}

}