Predmet je izvedbeno naravnan in povezuje znanja o načrtovanju sistemov vodenja z njihovo izvedbo v sodobnih računalniško vodenih tehnoloških procesih s poudarkom na industrijski avtomatizaciji. Osrednji del predmeta je posvečen načrtovanju in izvedbi avtomatiziranih sistemov s programirljivimi logičnimi krmilniki (PLK). Obravnavana je zgradba in način delovanja PLK, različni načini programiranja PLK in sistematičen pristop k razvoju krmilne logike. Del snovi je posvečen tudi nadzornim sistemom in povezovanju komponent v integrirane sisteme vodenja.
- koda predmeta: 64670
- študij: visokošolski, 1. stopnja
- nosilec: prof. dr. Gašper Mušič
- uvod v računalniško vodenje procesov, računalniki za vodenje procesov, vloga in oblike računalniškega vodenja, primeri računalniškega vodenja procesov,
- industrijski zančni regulatorji, strojna in programska zasnova, izvedbe PID algoritma, praktični problemi pri delovanju regulatorjev, programiranje in parametriranje zančnih regulatorjev,
- programirljivi logični krmilniki, zgradba in funkcionalne enote, programiranje logičnih krmilnikov, standard IEC 61131-3, sekvenčni funkcijski diagram, ukazna lista, strukturiran tekst, lestvični diagram, funkcijski blokovni diagram,
- načrtovanje logičnega in sekvenčnega vodenja, kombinacijska in sekvenčna krmilja, planiranje in izvedba projektov logičnega in sekvenčnega vodenja,
- nadzorni sistemi, vloga in funkcije nadzornega sistema, izvedba nadzornih sistemov, programska oprema za spremljanje in nadzor, programski paketi SCADA, primeri izvedb nadzornih sistemov,
- celovito vodenje proizvodnje, proizvodni informacijski sistemi in podatkovne baze, programska oprema za vodenje proizvodnih procesov, sistemi ERP in MES, integracija in standardizacija pri vodenju proizvodnih procesov.
Predstaviti prenos znanj načrtovanja vodenja sistemov v prakso, s poudarkom na računalniškem vodenju tehnoloških procesov, podati smernice za izbiro primerne aparaturne in programske opreme, predstaviti računalniško implementacijo metod in algoritmov vodenja, predstaviti nekatera programska orodja in njihovo uporabnost pri izvedbi računalniškega vodenja, predstaviti povezavo podsistemov v celovit sistem avtomatskega vodenja.
Po uspešno opravljenem predmetu naj bi bili študenti zmožni:
- izbrati aparaturno in programsko opremo za izvedbo računalniškega vodenja,
- parametrirati industrijske regulacijske sisteme,
- programirati industrijske logične krmilnike,
- načrtovati programirljive krmilne sisteme za vodenje tehnoloških procesov,
- navesti značilne funkcije sistemov za spremljanje in nadzor,
- razložiti zgradbo relacijske podatkovne baze,
- opisati značilno programsko opremo, ki se uporablja v proizvodnih informacijskih sistemih.
- predavanja,
- laboratorijske vaje.
Obvezno
- Logar, V., Mušič, G., Računalniško vodenje procesov: praktikum, 1. izd., Založba FE, 2019.
Dodatno
- Stenerson, J., Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communication, Third Edition, Pearson/Prentice Hall, 2004.
- Strmčnik, S., Hanus, R., Juričić, Đ., Karba, R., Marinšek, Z., Murray-Smith, D., Verbruggen, H., Zupančič, B., Celostni pristop k računalniškemu vodenju procesov, 1. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 1998.