Predmet uvede študenta na področje regulacijske in krmilne tehnike. Predstavi osnovne tipe procesov in osnovne koncepte njihovega vodenja, pri čemer se osredotoči na razlike med odprtozančnim in zaprtozančnim vodenjem. Predstavi tudi koncepte večzančnega vodenja, nekatere praktične rešitve v industrijskih sistemih vodenja ter njhovo praktično realizacijo. Predmet se dotakne tudi konceptov logičnega vodenja in programirljivih logičnih krmilnikov.
- koda predmeta: 64666
- študij: visokošolski, 1. stopnja
- nosilec: doc. dr. Vito Logar
- uvod v teorijo sistemov vodenja, primeri sistemov vodenja, paradigma povratne zanke in razpoznavanje njenih učinkov, primerjava med odprtozančnim in zaprtozančnim vodenjem, prednosti in slabosti,
- zgradba regulacijske zanke in njeni osnovni elementi,
- obravnava proporcionalnih, integrirnih in diferencirnih procesov in njhovih lastnosti,
- obravnava zveznih in stopenjskih regulatorjev, obravnava PID regulatorja in njegovo parametriranje na osnovi tabel, obravnava diagrama lege korenov in njegova uporaba pri načrtovanju regulacijske zanke,
- primeri večzančnih regulacijskih sistemov, problem brezudarnega preklopa, problem integralskega pobega,
- simulacijsko preizkušanje sistemov vodenja z orodjem Matlab-Simulink,
- realizacija regulacijskih sistemov s procesnimi vmesniki na pilotnih napravah.
- osnovni pojmi kombinacijskega in sekvenčnega vodenja, programirljivi logični krmilniki,
- realizacija sekvenčnega vodenja z uporabo programirljivih logičnih krmilnikov na modularnem proizvodnem procesu.
Osnovni cilj predmeta je, da uvede študenta na področje teorije sistemov vodenja, mu predstavi osnovne principe načrtovanja sistemov vodenja zveznih dinamičnih sistemov in cikel načrtovanja sistemov vodenja, ter predstavi koncepte logičnega vodenja.
Po uspešno opravljenem predmetu naj bi bili študenti zmožni:
- poznati vrste in lastnosti različnih dinamičnih procesov,
- poznati različne pristope k načrtovanju vodenja zveznih sistemov,
- poznati različne pristope k načrtovanju logičnega vodenja,
- implementirati sisteme zveznega vodenja na procesnih modelih in laboratorijskih napravah,
- načrtati in implementirati logično vodenje.
- predavanja,
- laboratorijske vaje.
Obvezno
- Logar, V., Regulacijska in krmilna tehnika: prosojnice predavanj. Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2020.
- Logar, V., Regulacijska in krmilna tehnika: priročnik za vaje, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2020.
Dodatno
- Zupančič, B., Zvezni regulacijski sistemi 1. del, 3. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2007.
- Oblak, S., Škrjanc, I., Matlab s Simulinkom : priročnik za laboratorijske vaje, 1. izdaja, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, 2005.