Podrobnosti projekta
Naziv projekta: Identifikacija varne pristajalne cone iz meritev lidarja
Projektna skupina (* vodja): Aljaž Blažič, Klemen Kotnik, Kristina Nikolovska, Miha Ožbot, Martin Pernuš, Uroš Petkovič, Nika Hrušovar, Matic Verbič, Irena Ograjenšek, Andrej Zdešar, Matevž Bošnak, Tine Tomažič, Gregor Klančar*
Tip projekta: študentski
Financiranje: EU in RS
Sodelujoči partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, Ekonomska fakulteta, Univerza v Ljubljani, PIPISTREL, VERTICAL SOLUTIONS d.o.o
Opis projekta
Bliža se nova inovacija na področju transporta, ki bo omogočala potovanje po zraku in občutno zmanjšala tako stroške kot porabljen čas. Eden ključnih izzivov avtonomnega delovanja letala VTOL (vertical take off and landing) je avtomatizacija pristajanja. Tu je potrebno identificirati primerno površino oziroma območje, na katerem lahko letalo zanesljivo pristane. Ta ne more biti odvisno samo od pilotovega pogleda iz kabine, ki lahko ima nepopolne informacije. Zato smo razvili predlog senzorskega sistema, ki bo sprva pilotu v pomoč v prihodnje pa omogočal avtonomno delovanje. Predlagan avtonomni sistem za pristajanje letala in avtomatične ocene varne cone pristanka temelji na meritvah pridobljenih iz 3D LIDARja in stereo-kameri ter algoritmih za obdelavo meritev senzorjev in oceno primerne pristajalne cone.
Objave vezane na projekt
BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Autonomous landing system : safe landing zone identification. Simulation notes Europe, ISSN 2305-9974, 2018, vol. 28, no. 4, str. 165-170, doi: 10.11128/sne.28.tn.10444.
BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Identifikacija varne pristajalne cone. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2018 = Proceedings of the Twenty-seventh International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2018, ERK 2018, Portorož, Slovenija, 17.-18. september 2018, (Zbornik … Elektrotehniške in računalniške konference (Online), ISSN 2591-0442, 27). Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE. 2018, str. 190-193, ilustr. http://erk.fe.uni-lj.si/2018/ERK18.pdf.
Povezave vezane na projekt
Področje
- Research: Path planing and tracking
- Application: Quadrocopters, UAV