Martina Benko Loknar, mag. inž. el.

mlada raziskovalka
Martina Benko Loknar, mag. inž. el.
mlada raziskovalka
martina.loknar@fe.uni-lj.si
+386 1 4768 761
AN205E
Sicris
ResearchGate
Trenutno pripravljam svojo doktorsko disertacijo, ki rešuje problem planiranja poti mobilnih robotov. Moje raziskovalno delo je osredotočene na časovno optimalno načrtovanje gladke poti, ki je izvedljiva glede na kinematične omejitve vozila in je varna v smislu izogibanja oviram.

Izobrazba

  • 2016 diploma
  • 2018 magisterij

Znanstvene reference

2021
Loknar, Martina Benko; Blažič, Sašo; Klančar, Gregor: Minimum-time velocity profile planning for planar motion considering velocity, acceleration and jerk constraints. V: International Journal of Control, str. 1–15, 2021, ISSN: 13665820. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

Pedagoške reference

2021
Loknar, Martina Benko; Blažič, Sašo; Klančar, Gregor: Minimum-time velocity profile planning for planar motion considering velocity, acceleration and jerk constraints. V: International Journal of Control, str. 1–15, 2021, ISSN: 13665820. (Vrsta: Članek v strokovni reviji | Povezava | BibTeX)

Članstva

  • Slovensko društvo za simulacijo in modeliranje – SLOSIM
  • Društvo avtomatikov Slovenije
Back To Top